达芬奇机器人精准灵活 3D视野下治妇科癌症

医句话：

达芬奇机器人帮助外科医生以微创方法安全地进行复杂的手术，比传统的手术技术更精准与灵活。现更可用于治疗妇科癌症，让女性在治疗癌症时多了一项选择。

“达芬奇机器人（da Vinci robotic system）是新一代手术机器人系统，用于微创手术或也可称为‘锁孔’手术。一般上达芬奇机器人用于前列腺手术，现在也可用于治疗妇科癌症。

妇科癌症包括外阴癌、阴道癌、子宫颈癌、卵巢癌和输卵管癌。这些癌症占女性癌症总比例的10%至15%，病发率和预后取决于地理位置。

子宫颈癌是全球女性中第二大常见癌症，全球85%以上病例发生在低收入和中等收入国家。它普遍发生于撒哈拉以南非洲、中美洲和南美洲及东南亚的女性。

卵巢癌是女性第六大常见癌症，也是发达国家妇科恶性肿瘤最常见的死因。该癌症的病发率在全世界皆不同，北欧国家病发率最高，如丹麦、挪威、瑞典等，日本最低。

2009年英国癌症研究基金会（Cancer Research UK 2009）报告指出，女性一生中就有25%的几率患上卵巢癌。

美国癌症研究所也指出，子宫颈癌是最常见的妇科癌症。在美国，2009年诊断出大约4万2000宗病例，7780名女性死于有关癌症。

子宫切除术最多

目前，全球已有3200多个达芬奇机器人（美国2223个，欧洲549个，世界其他地区494个）。2014年全球执行了大约57万宗达芬奇机器人的手术，比2013年执行的次数高达9%。

自2005年美国食品及药物管理局（FDA）批准达芬奇机器人手术系统用于妇科手术以来，近年来达芬奇机器人手术急遽增长。

根据报告，2013年在美国，外科医生使用该系统进行了42万2000宗手术，比2012年增加了12%。子宫切除术一直是达芬奇机器人手术中规模最大、增长最快的手术，在2年内增长了36%，2013年达到19万1000宗。

达芬奇机器人帮助外科医生通过微创方法安全地进行复杂的手术，比传统的手术技术（开放式、阴道镜或腹腔镜检查）更精准与灵活，且拥有出众的控制力与清晰的视觉效果。

达芬奇机器人系统可分为3部分：
1）外科医生控制台（surgeon console）：外科医生坐在控制台前，一边操作器械，一边在高清3D视觉辅助下，查看病患解剖状况。
2）床旁机械臂系统（patient cart）：放置在病患床边，该机械装有连接控制台的相机和仪器。
3）成像系统（vision cart）：成像系统成为1与2组件之间的通信工具，并以高分辨率三维（3D）镜头播放手术视野，使主刀医生更能把握操作距离及辨认解剖结构，一般由护士操作。

机器人不做手术？

达芬奇机械人为外科医生提供了一套先进的‘机械手’，是一部使用微创手术方式来协助进行复杂手术的机器人外科手术系统。
 

‘机器人’一词经常让民众感到困惑，只因机器人不做手术，而是外科医生操作达芬奇机械人，并通过手术控制台系统引导进行手术。

外科医生在控制台上的手部操作，能实时（同一时间）通过达芬奇系统，在手术时弯曲和旋转仪器。这些微小的腕式仪器像人手一样移动，但移动范围更广。达芬奇机器人还提供三维高清解析度的手术视野，而微小的手术工具可让外科医生仅通过一个或几个小切口进行手术。

达芬奇机器人已成功应用于数以万计的手术当中。它的安全性和有效性已在临床文献和指定的专业学院，包括皇家妇产科学院（RCOG）、澳洲和纽西兰皇家妇产科学院（RANZCOG），以及美国妇产科医生学会（ACOG）中得到广泛记录，支持这机器人广泛使用。

 

稳定器“加持”不怕手抖

腹腔镜手术与达芬奇机器人都属于小切口型手术，两者的手术切口都较小，并使用连接在腹腔镜或达芬奇机器人手臂上的摄像机来引导手术。但是，达芬奇机器人仍有不同之处，如下：

1）外科医生而非助手控制摄像机的移动
2）外科医生在整个手术过程中都坐在电脑控制台前
3）达芬奇系统的人体工学设计使外科医生以舒适的坐姿操作控制台，并让眼睛和手的位置与器械保持一致下进行手术。
4）外科医生操作达芬奇机械臂，而不是徒手拿着直杆仪器操作。
5）达芬奇机器人的器械手可以像手一样移动，具有更大的活动范围，从而提高准确性和熟练度。
6）达芬奇有三维立体高清影像
7）达芬奇机械臂上的稳定器可过滤人手的抖动，在无颤抖下完成手术。

●腹腔镜手术优势    
触觉反馈
成本效益
切口小且少
避免患者长时间维持特伦德伦堡体位（取决于外科医生）
更多仪器配备选择
能够切除大器官
手术时间短
减少麻醉

●达芬奇手术优势    
出色的人体工学
出众的摄像稳定性
机械手具有更高的灵活性，可进一步提高解剖精准度，易于缝合。
颤抖过滤
三维立体高清影像，放大10倍的高清视野。
减少失血与输血
减少并发症
为肥胖患者安全地进行微创手术
低几率转换开放式手术
感染风险低
减少失血

 

癌症晚期肿瘤过大不适合

达芬奇机器人的局限在于肿瘤大小及癌症的分期，例如晚期的子宫颈癌、肿瘤大过2公分，都不宜采用机器人手术。另外，达芬奇机器人缺点也包括缺乏了医生及病患的触觉反应、昂贵治疗费用和机器的大小，这机械通常需要特殊的手术室安装。

肥胖或消瘦女性及之前做过手术的人、有其他疾病的患者必须明白接受机器人手术会增加并发症的风险。

微创手术（腹腔镜或达芬奇机器人）出现严重并发症的风险，包括：

●诊断性腹腔镜检查导致严重并发症的风险约为0.1%，其中包括肠道、膀胱、输尿管、子宫或主要血管的损伤，若发生，需要进行腹腔镜手术或剖腹手术。然而，多达15%的肠道损伤无法在腹腔镜检查时获得诊断。
●机械手未能进入腹腔，无法完成预定程序。
●进口处发生疝气
●血栓栓塞并发症
●死亡；每10万名接受腹腔镜检查的女性中，有3至8名可能会因并发症而死亡。

一般的风险通常是轻微的，例如瘀伤、肩峰疼痛、伤口裂开或细菌感染。

耗时更长费用更高

达芬奇机器人手术缺点包括：
●或有机械故障的可能性，若是，需要以开放式或开刀手术代替。虽然手术中机械故障很少见，但仍有许多机械部件可能会发生故障，包括机械臂、仪器、摄像机等。
●手术时间更长（也胥视外科医生的经验）
●治疗费用昂贵

另外，达芬奇机器人也需要定期维修。操作达芬奇机器人时可能出现人为错误，如果由经验不足的外科医生操刀，风险也会随之提高。”

**温馨提醒：文章与广告内提及产品、服务及个案仅供参考，不能作为看诊依据，须以医生的意见为主。