机器人手术未来或取代内窥镜操作精细打破传统手动限制

医识力 - 26 December 2017

妙手仁心，是我们对医术高明的医生讚誉；因为对医生的信任，病人愿意躺在手术床上，让医生白刀子进，红刀子出地解决身上的问题，把生命都交托给医生。

但如今先进的科技，机器人已经可以取代人类做很多工作，甚至包括开刀做手术。如此情景，病人还会放心的把生命交托给医生吗？手术机器人真的是可以“付托终生”的“人”吗？

只扮演工具角色仍赖医生操作及判断

机器人手术，正确名字是达芬奇系统（Da Vinci System），是一台帮助医生做手术的机器。它并没有机器人或者人的形状，只是一对手臂，代替医生的手进入身体进行各种复杂或高难度的手术。

不过，这引伸思考一个问题，是不是以后机器人将会取代医生，或者取代医生的双手做手术，那么医生只要掌握使用机器人的技巧，就不再需要学习传统的开刀手术？甚至医生与病人之间的信任度与沟通会否因此而减少？

然而事实并非如此，医生们强调，不要把手术机器人拟人化，它只是一种医学系统，或一种医学工具，帮助医生更容易完成手术；它无法像其他机器人可以独立工作，必须由经过培训的医生操作才能开刀，所以最重要的还是医生的判断与开刀技巧，所以病人需要信任的还是医生，一切诊断、治疗方法与过程，都还是由医生负责，机器人只是扮演工具的角色。

手术机器人在我国并不是新技术，早在10年前就已经引进本国，而全球手术机器人是在1999年面世，至今全球已经有4023部手术机器人在各医院使用，协助医生进行手术，每年有400万宗手术是由机器人操刀。

在美国，手术机器人主要用在前列腺切除手术，其次是子宫恶性肿瘤切除手术。在机器人辅助下，前列腺切除术一般是需要3个小时，而子宫恶性肿瘤切除手术则约两个小时，不过也要视乎病人的情况而定。

以大马来说，拥有达芬奇系统机器人设备的医院有5家，分別是3家政府医院及2家私人医院，前者为吉隆坡中央医院、古晋中央医院及槟城玛拉工艺大学医院。其中吉隆坡中央医院早在2004年已经引进手术机器人做前列腺手术。

使用3D技术比内窥镜更清晰

“传统开刀手术，病人会有很大的伤口或疤痕，而机器人手术则是微创手术，伤口小，疼痛及出血量也会减少，病人复原得更快。

虽然说使用机器人做手术，但操作的人还是医生，机器人只是辅助角色或工具，机器人并非取代医生。

机器人的优势是能够更準确的切除所要切除的细胞或组织，而且它的转动率比人手更大，一些人手无法在小切口中做的切除部位，利用机器人就可以做到。

现在的机器人手术科技已经来到第三代，是最先进的技术，基本上各种手术都适合使用，除了常用的子宫切除或肌瘤切除、前列腺切除之外，甚至肾癌也可以用机器人协助手术进行，是当今最先进的手术系统。

使用机器人的视像效果会比内窥镜更加清晰，因为前者是使用3D影像，后者是2D影像。
并非所有病人或手术都适合用这项系统，如已经扩散的癌症就不适合，或者心脏有问题的病人也不适合，最终还是由医生决定采用哪一种手术。而且使用手术机器人的医生必须受过培训操作机器人，否则是无法胜任这个手术。”

伤口小并发症更少

“机器人手术与内窥镜手术都属于微创手术，犹如人体的手臂伸入到体内做手术。根据我的临床经验，大部分病人都能接受机器人手术，而且手术所需时间缩短很多，如初期水瘤只需要约1小时30分至2个小时。

因为伤口小，出血量少，并发症也少，有的病人术后第二天就可以出院，严重的3天后就可以出院。有的病人两个星期后就可以工作，但若是传统开刀手术，病假则长达1个月。

或许有人会觉得机器人做手术不靠谱，对机器人没有信心。但其实做手术的人还是医生，机器人只是工具，由医生操作来完成手术，一切的术前咨询及术后康复还是医生亲自跟进。

机器人手术只是另一种手术技巧，最重要的还是医生要掌握及清楚病人的身体状况，让病人明白机器人只是工具，而非机器人帮他们做手术。”

陈日山医生（Jason Tan）
澳洲WOMEN中心妇科肿瘤专家兼爱德华国王纪念医院妇科肿瘤顾问

模拟人类手腕设计更具灵活性

“在未懂得使用机器人之前，我常做腹腔镜手术，觉得机器人不比自己的手可靠。但了解及掌握使用机器人之后，发现它比腹腔镜手术更大弹性，可以用在更多手术中。

以我经验来说，机器人与内窥镜都可以进行微创手术，分別在于机器人有更好的视觉，可以达到更好的效果。其次，腹腔镜是反方向操作，而机器人是模拟人类手腕设计，可以弯曲及旋转，以直观动作技术基础来设计，让医生可以用自然的眼睛仪器对準和直观姿态控制仪器。

换言之，机器人如我自己的手，是同一个方向操作，动刀时不需要反方向思考手术部位，这对医生来说是更容易操作及掌握。

从病人安全角度来看，机器人会更理想，因为使用内窥镜，我需要双手握着工具移动，脑袋要很清晰的反方向概念。以前我长时间做内窥镜手术时，手臂因为过度劳累而出现问题。

但机器人手术，只要掌握操作机器人的技巧，长时间操作也不会劳累，相对的对病人有更好保障。

◎适合做较复杂手术

不过，要采用哪一种方法是视乎医生的选择与病人的情况。但是机器人可以移动的幅度比较大，所以相对的机器人比内窥镜适合做较复杂的手术。

我有一名癌症患者，肿瘤是长在腹部脊椎后面，内窥镜可以做腹部手术，但因为长在脊椎骨后面，内窥镜无法做到，除非是开一个大切口，所以最后我选择做机器人手术。
机器人手术的好处是手术后首两天的疼痛感会减少，因为机器人手臂是没有在皮肤上转动，而是直接深入到身体内才转动及切除，所以洞口摩擦比较少，疼痛感也跟著减少。复原情况与内窥镜是大致相同的。

手术时间，两者不分上下，或者机器人稍微短一些，只是医生需要接受不同的手术技巧。机器人手术已经越来越普遍，未来5年会完全改变微创手术的趋势，以后甚至会取代内窥镜。

不过传统开刀手术还是无法被取代，毕竟一些病情或病人情况是必需进行开刀手术，而且医生也必须掌握传统开刀手术，掌握技巧后，才能应用内窥镜或机器人做手术。

如果说比较两者的风险，我会说都一样，包括可能需要进行第二次手术，不过机器人的灵活性比较大，风险可以减低。”